数控机床可控轴数是指数控系统能够控制轴运转的数目。而数控机床控制坐标轴同时到达某一空间点的坐标轴的数目称为联动轴数。一般两轴联动可加工平面非圆曲线；三轴联动可加工平面自由面；四轴联动、五轴联动可以加工回转体自由面。例如数控电火花机床的三轴两联动是X、Y、Z三轴中，只有两轴（如X、Y轴）能进行插补运算和联动，电极只能在平面内走斜线和圆弧轨迹（电极在Z轴方向仍可作伺服进给运动，但不是插补运动）。三轴三联动系统的电极在空间可作X、Y、Z方向的插补联动（例如作立方体对角线的轨迹运动，用于方孔底面的清角）。

四轴三联动的数控电火花机床则更为完善，它的主轴可以数控回转和分度，这一功能轴称为C轴，用以分度加工或展成加工特殊表面。需要指出的是加工小孔时常用旋转主轴，这类非数控的旋转轴称为R轴而不是C轴。

在加工航空、航天发动机、汽轮机扭曲叶片时，需用四轴联动或五轴甚至六轴联动的电火花加工机床。所谓六轴，即工作台X轴、Y轴，主轴Z轴，绕Z轴数控回转、分度的C轴，绕X轴数控回转、分度的A轴，绕Y轴数控回转、分度的B轴。一般C轴安装在主轴内部，和Z轴结合成一体，而A轴，B轴都以数控转台附件的形式加装在工作台上，有时也有在工作台上附装C轴数控回转工作台，作为数控分度之用。