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什么是模糊控制技术?

 

模糊控制技术是在应用模糊集合理论、模糊语言变量及模糊逻辑推理技术的基本基础上发展起来的先进计算机控制技术,通过输入少量参数,模糊控制系统即可自动选择最优参数,自动监控加工过程,实现自动化、最优化控制。此外,将自适应和学习能力引入模糊控制系统,可实现对模糊控制规则、隶属函数和模糊量化在控制中的自动调整和完善。

一般模糊控制系统是一个闭环控制系统,其模糊控制器是整个系统的核心,实际上是一台PC机或单片机,能够根据预先建立的评议规则知识库,经过模糊推理得出控制决策,从而完成对被控对象的控制任务。对于电火花加工过程控制,虽然传统的经典控制理论和现代控制理论至今都无法完全胜任,但是经验丰富的熟练操作工人却能将这一过程控制得较好。人工经验控制的实现过程可用图所示的人机系统框图来描述。两者不仅结构一致,而且模糊控制器的输入要求及推理过程也与人脑十分相似,都是通过对模糊信息的识别、判断和推理来实现控制功能的。因此在理论上模糊控制系统能够在电火花加工过程控制中实现与操作者相同的控制效果。

目前我国数控电火花成形加工机床几乎都应用了模糊控制技术。用模糊控制理论可以起到替代一个熟练机床操作人员的作用。即对检测到的间隙放电状态进行模糊推理,以识别加工是否高效、稳定,由此确定下阶段新的加工参数,来实现加工过程的最优化。采用该技术一般能提高加工速度20%~30%,特别对深槽、筋肋、多腔、多件加工以及加工中截面积变化较大的零件加工效果更为显著,如果同时配合高速抬刀(5m/min)则能够获得更高的加工效率和解决深径比更大、形状更复杂的加工难题。同时也是减小电极损耗、降低加工表面粗糙度值的有效途径,这是因为有模糊控制时加工的稳定性好,间隙放电均匀,得到的工件表面一致性好,所以平均表面粗糙度值Ra就比较低,电极的损耗率极小。

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