图所示为双轴回转展成式电火花精密磨床的结构布局和运动方式示意图，上部为正视图，下部为俯视图。工件回转轴1由伺服电动机及减速箱电动机（或直流、交流、伺服电动机或自整角机）8通过减速箱驱动，工具电极回转轴2也使用相同的驱动系统。工件回转轴1和工具电极回转轴2可用转台3调整成平行位置，也可调整成两轴间有一定的夹角Q。当Q=90°时，工件转轴和工具转轴相互垂直，可以磨削端面。工具安装在可以机动也可以手X、Y工作台上。

工件和工具的转速可以严格相同（同步）、或成整倍数（倍速）、或不等速（差动）或按共轭方式回转（例如齿轮啮合，大小齿轮节圆的线速度相等），这些不同的速比传动关系，采用数控系统和编程技术是很容易实现的。这样，该机床就有很丰富的运动功能和极广泛的工艺适应能力，可以加工出切割、磨削和其他电火花加工机床难以加工的精密、复杂表面和零件。