电火花加工中的控制、调节对象，最基本的就是火花放电间隙S。火花放电间隙又分为端面间隙S_F。

常用宽调直流电机等作为伺服进给系统，自动进给调节系统的任务在于通过改变、调节进给速度，使进给速度接近并等于蚀除速度，以维持一定的“平均”放电间隙S，保证电火花加工正常而稳定地进行，获得较好的加工效果。

有实践经验的电火花机床操作人员都知道，在由粗—中—精改变了加工规准状态。即使在同一规准下，当加工面积或加工深度有了较大的变化，也必须重新调节进给旋钮，以保证稳定加工。如果究其原因，提高理性上来认识，可以用间隙蚀除特性曲线和进给调节特性曲线来说明。

粗、精加工采用的规准不同，间隙蚀除特性曲线也就不一样，S和v_w的对应值也不同。例如精加工规准时，放电间隙S变小，最佳放电间隙S_B移向左边，最高点B移向左下方，曲线变低，成为另外一条间隙蚀除特性曲线，但趋势是大体相同的。

自动进给调节系统的进给调节特性曲线如图所示的倾斜曲线2，它是工具电极的进给速度随间隙大小而变化的关系曲线。纵坐标为电极进给速度v_d，横坐标仍为放电间隙S或对应间隙平均压v_e。当间隙过大，例如大于或等于60μm，为A点的开路电压时，工具电极将以较大的空载速度v_dA向工件进给。随着放电间隙减小和火花率的提高，向下进给速度v_d也逐渐减小直至为零。当间隙短路S=0时，工具电极将反向以v_do高速回退。理论上，希望调节特性曲线2相交于间隙蚀除特性曲线1的最高点B处，如图中所示。这要靠操作人员丰富的经验和精心调节才能实现，而且加工规准、加工面积等一有变化，调节特性曲线2和间隙蚀除特性曲线1就有变化，又须重新调节曲线2，使其交于新的曲线1的最高点B处。只有自动寻优系统、自适应控制系统，才能自动使曲线2交曲线1于最高B点或其附近，处于最佳放电状态。

实际上，通常电火花加工时，因为没有明确的判断依据，即使经过人工调节，曲线2也很难正好相交于曲线1最高点B处，而常交于B点之左或右，如图中虚线2a和2b所示。但无论如何，工具电极将快快、慢慢，进进、退退，整个调节系统将力图自动趋向并稳定于两条曲线的交点处，因为只有在此交点上，进给速度等于蚀除速度，才是稳定的工作点和稳定的放电间隙（交点之右，进给速度大于蚀除速度，放电间隙将逐渐变小；反之，交点之左，间隙将逐渐变大）。在设计和使用自动进给调节系统时，应根据粗、中、精不同加工规准、不同工件材料等不同的间隙蚀除特性曲线的范围，能较易调节使这两个特性曲线的工作点交在对应于最佳放电间隙S_B上面的最大蚀除速度B点附近，以获得最高加工速度。此外，空载时（间隙在A点或更右），工具电极应以较快速度v_dA接近工作，一旦有火花放电，进给速度v_d立刻降低，直至进给速度v_d等于工件蚀除速度v_w。一般空载最高进给速度v_aA=（5~15）正常（最佳）进给速度v_dB；间隙短路时也应以较快速度v_do回退，一般认为，短路最高回退速度v_do为200~300mm/min时，即可快速有效地消除短路。

由此可见，调节进给量旋钮，就是调节预先设置的进给调节特性曲线2的位置，从系统内部而言，即调节了伺服参考电压S_v，用它与间隙平均电压u_e进行比较，如S_v< u_e则向下进给，反之则向上回退，使进给速度等于蚀除速度，最终保持某一预先设置的平均放电间隙S，相应于间隙亿吨服参考电压的预给值S_v。S_v大，平均放电间隙S大；反之，S_v小，S也小。

理解上述间隙蚀除特性曲线和调节特性曲线的概念和工作状态，对合理选择加工规准、正确操作使用电火花机床和设计自动进给调节系统，都是很必要的。

需要说明的是上述对调节特性的分析，没有考虑进给系统在运动时的惯性滞后和过冲，以及外界的各种干扰（例如冲油、抽油压力等），因此只是静态的分析。实际上进给系统的质量，摩擦力、电路中的电容、电感都有惯性、阻尼和滞后现象，往往产生“欠进给”和“过进给”，甚至振荡，故调节特性的动态分析要复杂得多。